一般仪器仪表的信号电流都为4-20mA，指最小电流为4mA,最大电流为20mA 。传输信号时候，要考虑到导线上也有电阻，如果用电压传输则会在导线的产生一定的压降，那接收端的信号就会产生一定的误差了。所以使用电流信号作为变送器的标准传输。
成都亿佰特电子科技有限公司的E820-DTU(2I2-433L)是一款支持模拟量跟随、控制采集的远程控制产品，控制采集模式下支持无线Modbus RTU协议。
支持2路模拟量输入，默认电流检测；
支持2路模拟量输出，默认电流输出；
支持模拟量数据通过433MHz无线远程传输；
支持模拟量跟随以及控制采集。
那么为什么选择4-20mA而不是0-20mA，有如下几点原因：
电流信号的抗干扰能力更好，传输距离较远。
接150Ω采样电阻，很容易得到0.6-3V信号。
电流小可以直接使用采样电阻，功耗小，简化了采样电路
用来检测线路开路的，如果0是最小，那么开路故障就检测不到了。
简单仿真了一个4-20mA转换为0.6V-3V的转换电路。
图一：4mA输入
图二：10mA输入
图三：20mA输入
那么我们实际如何来采集4-20mA的电流，首先我们可以把电流信号转换为电压信号，然后经过单片机的12位ADC转换，结果是把0~VCC的值转换成了0~4096。如果VCC是3V，我们可以再利用等比公式，把0~4095转换成0~3V的电压值，最后把电压转换为电流值。这就是我们所采集的最终电流了。
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